什麼是平面連桿

平面連桿機構是一種機械裝置，由若干剛性構件通過低副（轉動副和移動副）相互連接而成，這些構件在同一平面或相互平行的平面內運動。

這種機構能實現較爲複雜的平面運動，廣泛應用於各種機械、儀表和機電產品中，以傳遞動力或改變運動形式。在平面連桿機構中，不與機架組成運動副的構件被稱爲連桿，而與機架組成運動副的構件則稱爲連架杆。