中國古代的一種軍事制度
府兵制是中國古代的一種軍事制度，始於西魏，歷北周、隋至唐初期而日趨完備，在唐太宗時期達到鼎盛，最終在唐玄宗天寶年間被廢除，歷時約二百年。
府兵制最重要的特點是兵農合一，即平時府兵是耕種土地的農民，在農閒時參加訓練，戰時則從軍打仗；府兵需要自備參戰武器和馬匹，全國設有負責府兵選拔訓練的折衝府；府兵制不僅節省了國家的軍費開支，還保障了經濟農業建設，同時也讓兵農一體，不再受到國庫銀兩不足的制約。
此外，府兵制的組織結構嚴密，包括八柱國、十二大將軍、二十四開府等層級，初期主要由鮮卑貴族擔任府兵，後來關隴漢人豪族的鄉兵也被編入府兵系統。