慣性力是指當物體有加速度時，物體具有的慣性會使物體有保持原有運動狀態的傾向，若以該物體爲參考系，並在該參考系上建立座標系，看起來就彷彿有一股方向相反的力作用在該物體上令該物體在座標系內發生位移，這個力就稱爲慣性力。
但事實上，慣性力是不存在的，它只是爲了在非慣性參考系中描述物體的相對運動而虛構的一種力，因此又稱爲假想力。
引入慣性力的概念是爲了在非慣性系中能夠繼續使用牛頓運動定律來處理力學問題。因爲在非慣性系中，牛頓運動定律並不成立，所以不能直接應用。但如果引入慣性力，就可以將非慣性系中的問題轉化爲慣性系中的問題，從而繼續使用牛頓運動定律進行處理。