齒輪齒形
擺線齒形是一種齒輪齒形，其特點是齒廓由外擺線和內擺線組成。
這種齒形常用於鐘錶和其他精密儀器中。具體來說，擺線齒形的齒頂部分是外擺線，而齒根部分是內擺線。外擺線是當一個滾圓沿著另一個圓的內表面滾動時，滾圓圓周上某一點的運動軌跡；內擺線則是同樣的滾圓沿著另一個圓的外表面滾動時，滾圓圓周上某一點的運動軌跡。在擺線齒輪中，為了使兩個齒輪正確嚙合，一齒輪齒頂外擺線的生成圓半徑必須與另一齒輪齒根內擺線的生成圓半徑相等。
由於其特殊的齒形，擺線齒輪在傳動過程中可以平穩地進出，但齒面幾乎沒有壓力角，使得其承載能力較弱。因此，現代鐘錶中使用的齒形已經很少是純粹的擺線齒形，而是經過了一定的修正以提高傳動性能和承載能力。