故障原因是指導致系統、設備或機器中部分或全部功能失效的根本原因。這些原因可以分為以下幾類：
外因故障：由外部因素造成，如人為操作不當、環境條件惡化等。
內因故障：由設計或生產方面的缺陷和隱患導致。
正常使用時的故障：包括正常損耗、使用不當、維護不當和維修不及時、調整不當等。
汽車故障的特定原因：可能包括零件質量差、空濾、火花塞、機油使用壽命短、燃油和潤滑油質量差、駕駛技術和方法錯誤、不執行預防性維護系統、使用環境不良等。
發動機故障的原因：可能包括汽油質量差、氧感測器故障、空空氣流量感測器故障、火花塞積碳、水溫感測器損壞、發動機缺缸等。
故障可以根據其持續時間、發生和發展進程、嚴重程度和相關性進行分類。例如，永久故障由元器件的不可逆變化引發，而瞬時故障則不會導致不可逆的變化。突發性故障出現前無明顯徵兆，而漸發性故障則由於元器件老化等原因導致設備性能逐漸下降。