什麼是曲柄搖桿機構

鉸鏈四杆機構的一種形式

曲柄搖桿機構是鉸鏈四杆機構的一種形式，主要由曲柄、搖桿和連桿組成。

在曲柄搖桿機構中，曲柄通常作爲主動件進行等速轉動，而搖桿作爲從動件進行變速往返擺動，連桿則執行平面內的複合運動。曲柄搖桿機構也存在於搖桿作爲主動構件的情況，此時搖桿的往復擺動被轉換爲曲柄的轉動。這種機構在機械系統中廣泛應用，例如，在發動機中將活塞的往復運動轉變爲曲軸的旋轉運動，同時在縫紉機腳踏板和雷達天線的俯仰機構中也可以找到其應用。