有毒物質通常指的是那些以較小劑量進入生物體後，能夠通過化學或物理作用導致健康受損的物質。這些物質可能在被吞食、吸入或與皮膚接觸後，造成死亡、嚴重傷害或損害人體健康。有毒物質的定義是相對的，因爲同一種成分在不同的劑量下可能對機體產生不同的影響。在較低劑量時可能是無害的，而在較高劑量時則可能具有毒性。有毒物質包括但不限於生物毒素、化學毒物和具有毒副性的藥物。生物毒素是由活細胞或生物體產生的有毒物質，而化學毒物包括天然形成或人工合成的劇毒物質，如重金屬。藥物在正確劑量下對機體有益，但在錯誤劑量下可能具有毒性，因此藥物的毒副性也是毒理學研究的重要內容。