什麼是機器人的自由度

機器人的自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。

這表示機器人能夠獨立運動的方式或維度，例如，一個具有三個關節的機器人，如果每個關節都能獨立地移動，則它具有三個自由度。自由度是機器人技術的一個重要指標，直接影響機器人的機動性和執行任務的能力。需要注意的是，自由度通常不包括機器人末端執行器（如手爪）的開合自由度。