永久性磁鐵，也稱爲永磁鐵或硬磁材料，是一種能夠長期保持自身磁性的材料。
永久性磁鐵具有寬磁滯回線、高矯頑力、高剩磁的特性，這意味着它們一旦被磁化，就能保持恆定的磁性，即使外部磁場被移除。永久性磁鐵可以是天然產物，也可以是人工製造的，常見的製造永磁鐵的材料包括鐵、鎳、鈷等鐵磁性物質。這些材料的原子結構特殊，原子本身具有磁矩，未磁化時分子排列混亂，磁區互相影響不易顯示出磁性，但在外部磁場的作用下，分子排列趨向一致，從而顯示出磁性。
此外，永久性磁鐵與軟磁鐵不同，軟磁鐵在去除外加磁場後，會逐漸失去磁性。永久性磁鐵的應用廣泛，包括揚聲器、發電機、電動機、傳感器等。