防抱死制動系統（Anti-lock Braking System，簡稱ABS）是一種在汽車中應用的主動安全技術，主要作用是在緊急制動情況下，自動控制制動力的大小，防止車輪抱死（即完全停止轉動），使車輪保持滾動和輕微滑動的狀態（滑移率約20%），從而維持對車輛的控制，並確保車輪與地面的最大附着力。
ABS系統主要由電子控制單元（ECU）、車輪轉速傳感器、制動控制電路和制動壓力調節裝置組成。在制動過程中，系統通過輪速傳感器持續監測車輪的速度，並計算滑移率。當系統判斷車輪即將抱死時，它會通過調節制動壓力來防止這種情況發生，這可能包括週期性地增加和減少制動壓力，以保持車輪的滾動狀態。