火箭彈是一種依靠火箭發動機產生的高溫高壓燃氣反作用力推動前進的彈藥。它主要由戰鬥部、火箭發動機和穩定裝置三部分組成。戰鬥部包括引信、火箭彈殼體、炸藥或其他裝填物，火箭發動機則包括點火系統、推進劑、燃燒室、噴管等。火箭彈的飛行穩定方式主要有兩種：尾翼式和渦輪式。尾翼式火箭彈通過尾翼保持飛行穩定，而渦輪式火箭彈則通過從傾斜噴管噴出的燃氣使火箭彈繞彈軸高速旋轉，產生陀螺效應來保持飛行穩定。
火箭彈的發射裝置包括火箭筒、火箭炮、火箭發射架和火箭發射車等。由於火箭彈帶有自推動力裝置，其發射裝置受力小，因此可以多管（軌）聯裝發射。火箭彈主要用於殺傷、壓制敵方有生力量，破壞工事及武器裝備等，按對目標的毀傷作用分爲殺傷、爆破、破甲、碎甲、燃燒等類型的火箭彈。
火箭彈的射程遠、威力大，可以對敵方的陣地、車輛、建築等進行打擊。它是一種比較經濟實惠的武器，可以利用簡單的發射平臺進行發射，不需要複雜的制導系統和維護設備。然而，火箭彈也存在精度低、易受干擾、易被攔截等缺點。價格因口徑、射程和性能而異，一般在幾百到幾萬美元之間。
航空火箭彈，又稱機載火箭彈，是由載機空中發射的非制導火箭武器。受到飛機的體積、載彈量和速度的限制，航空火箭彈的彈體一般都比較小巧，發射器也呈流線型。與航空機炮相比，航空火箭彈的射程遠、口徑大、威力大，在現代空戰和對地（海）面攻擊作戰中可發揮很大的作用。然而，它不適合攻擊中小型敵機，命中精度相對較低。彈徑通常在50～70毫米之間，主要裝備殲擊機，用於攻擊速度低於750千米/小時的目標。