犯罪故意是指行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生的主觀心理狀態。它包括兩個主要方面：認識因素和意志因素。
認識因素：這是指行為人對行為的性質、結果以及行為與結果之間的因果關係的認識。這種認識包括對行為的事實性認識和違法性認識。事實性認識是指對行為本身的認識，而違法性認識則涉及到對行為法律性質的認識。
意志因素：這是指行為人希望或者放任危害結果發生的主觀心理態度。直接故意是行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望這種結果發生的心理態度。間接故意則是行為人明知自己的行為可能發生危害社會的結果，並且有意放任，以致發生這種結果的心理態度。
根據《刑法》第十四條，明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪應當負刑事責任。