狼牙棒是一種古老的中國冷兵器。
狼牙棒的結構主要包括一個堅硬的木棒頭部，形狀類似棗核，上面密密痲痲地植有鐵釘，這些鐵釘的分布類似於狼牙，因此得名狼牙棒。這種武器最初是由鹿的下頜骨製成，形狀像棒槌，因其帶有全部後槽牙而得名鹿牙棒，後來經過改良，在棒頭上固定像狼牙一樣的鐵釘，形成了現代的狼牙棒。狼牙棒的質量大，可以依靠重擊對敵人造成傷害，同時，由於其棒頭上的鐵釘，它也可以刺傷敵人，尤其是穿著輕甲的敵人。這種武器的使用需要較大的力氣，因此在歷史上主要是由勇猛的將領使用。到了宋代，狼牙棒在軍事上的使用變得普遍。
此外，狼牙棒在現代也有其他含義，例如作為一種特殊設計的男用保險套。