直立猿人（Homo erectus），又被稱為猿人，是介於早期人類和現代人之間的一個重要階段。
直立猿人生存在大約180萬到20萬年前，主要生活在非洲、歐洲和亞洲。直立猿人的特徵包括：
形態特徵。他們具有較為扁平的頭骨、較厚的骨壁和粗壯的眶上脊，這些特徵顯示出他們仍保留著一些猿類的特徵。
直立行走。他們的下肢結構與現代人類相似，適合直立行走，這標誌著人類演化過程中一個重要的轉變。
使用工具。直立猿人已經能夠使用和製造簡單工具，這表明他們具有一定的技術能力。
腦容量。他們的腦容量大約在775至1400毫升之間，這表明他們的智力水平高於早期的直立人類。
直立猿人的發現對於理解人類起源和演化歷史非常重要。最早的直立猿人化石是在1891年於印度尼西亞的爪哇發現的，這一發現引發了關於人類起源的討論。隨後，在中國北京周口店等地也發現了直立猿人的化石，這些發現進一步證實了直立猿人在人類演化中的地位。