磨損腐蝕，也稱爲腐蝕磨損，是指摩擦副對偶表面在相對滑動過程中，表面材料與周圍介質發生化學或電化學反應，並伴隨機械作用而引起的材料損失現象。這種磨損通常是一種輕微磨損，但在一定條件下也可能轉變爲嚴重磨損。腐蝕磨損是一種化學腐蝕作用爲主、並伴有機械磨損的輪齒損傷型式。由於摩擦或沖刷作用而使蝕斑被磨失或沖掉，形成腐蝕磨損。在高溫時，極壓添加劑形成非常活潑的腐蝕劑而侵蝕齒面工藝過程中殘留於齒面上的不利介質也會引起腐蝕磨損。在摩擦副與酸、鹼、鹽等特殊介質發生化學腐蝕的情況下而產生的磨損，稱爲殊殊介質腐蝕磨損。
此外，磨損腐蝕也可以在材料表面磨損與腐蝕介質共同作用下所產生的局部性金屬腐蝕。由於磨損和腐蝕兩種作用的相互促進，從而明顯加速了金屬材料的破壞過程。磨損腐蝕的速度比單純的腐蝕要快。根據兩種相對運動物體性質的不同，可以將磨損腐蝕分爲兩大類：一類是金屬材料與固體相對運動時所發生的磨損腐蝕，其典型的腐蝕形式爲摩振腐蝕；另一類是金屬材料與流體相對運動時，所發生的磨損腐蝕，稱爲沖蝕。