積分飽和(Integral windup/integrator windup)是控制系統中的一個常見問題，主要發生在具有積分作用的控制器，如PID控制器中。
當系統出現偏差時，積分器會不斷累積這個偏差，當偏差大幅變化時，積分器可能會累積一個很大的值，如果執行機構已經到達其物理極限（比如最大或最小位置）並且仍然無法消除偏差，控制器就會進入積分飽和狀態。
在積分飽和狀態下，控制器輸出可能繼續增大或減小，即使偏差已經反向，這會導致系統產生過沖或不穩定，影響控制性能，例如，系統可能過度調節或調節時間變長，在緊急情況下，調節系統可能無法立即回響，從而無法發揮其安全保護作用，甚至可能導致事故。