特種機器人
空間機器人是一種特種機器人，主要用於在太空中執行各種任務，如科學實驗、出艙操作、空間探測等。
空間機器人可以在微重力、高真空、超低溫、強輻射和照明條件差的環境中工作，因此它們通常具有結構緊湊、能量消耗低、工作壽命長和可靠性高的特點。空間機器人的套用領域包括太空探測、太空飛行器維修和保養、衛星發射等。它們可以在空間站、自由飛行器、平台等各種空間設施上代替人類執行檢查、修理、補給等作業，甚至可以在數公里範圍內進行空間漫遊，低衝擊捕捉目標。
此外，空間機器人可以分為幾大類，包括艙內和艙外服務機器人、自由飛行空間機器人以及星球探測機器人。這些機器人中，一些附著在飛行器上，輔助航天員完成任務，如艙內裝配等；而另一些則具有自主飛行能力，可以對衛星進行在軌服務，如維修和裝配。星球探測機器人則用於月球或行星表面執行探測任務。