竊取通常指以不合法或不正當的手段，祕密獲取屬於他人或國家的財物。 這種行爲可能涉及偷竊、偷取，或者更廣義地，包括任何違反他人意志，非法佔有他人財物的行爲。在法律領域，竊取可能構成犯罪，特別是當涉及到公私財物的所有權時，如盜竊罪。