章動，是一種自然現象，通常發生在旋轉物體的運動中。
章動是指旋轉物體的軸在進動過程中的一種輕微不規則運動，表現為軸在方向上的改變時出現的上下或左右的搖晃現象。以下是詳細介紹：
陀螺儀。當一個陀螺儀的自轉角速度不夠大時，除了自轉和進動外，其對稱軸還會在鉛垂面內上下擺動，這種現象稱為章動。
地球。由於月球和其他行星的引力影響，地球的自轉軸會發生周期性的章動，這種章動的周期大約為18.6年。
其他行星。其他行星的章動現象也是由於潮汐力引起的進動，導致歲差速度隨時間變化。
此外，章動現象不僅限於天文學領域，在日常生活和工程套用中也有所體現，例如硬幣在桌面上的滾動可以展現出章動現象。