腳輪是一種安裝在傢俱、設備或其他移動物體下方的輪子，用於賦予這些物體移動功能。
腳輪的主要組成部分包括輪帶、支架和軸承，能夠減少傢俱和地面之間的摩擦，從而保護地面並使傢俱或設備輕鬆移動。腳輪的設計需要考慮滾動阻力和穩定性，以確保順暢且安全的移動。根據不同的使用環境，腳輪有不同的類型，如活動腳輪（也稱爲萬向輪）和固定腳輪。活動腳輪允許360度旋轉，而固定腳輪則不能旋轉，這兩種腳輪通常搭配使用，例如在手推車中，前面可能安裝固定腳輪，後面安裝活動腳輪，以便於轉向和控制。
此外，根據應用領域和需求的不同，腳輪還可以分爲醫療腳輪、工業腳輪、超市腳輪和傢俱腳輪等。