自流井是一種特殊的井，其形成條件主要是地下岩層中有含水層和隔水層，地下水可以分爲潛水和承壓水。
在自流盆地地區，含水層中的地下水承受一定的靜水壓力，當含水層上部的隔水層被鑿開後，低於地下水位線的井口便會有水自動噴出地面，形成自流井。其中，潛水是指土壤中的不透水層上方的地下水，而承壓水則是指下透水層中間可能夾有含水的岩層的水。自流井的形成還與地層的壓力有關，當地下含水層的水壓力高於井口的外界壓力時，水就會在壓力作用下自然噴湧出地面。此外，自流井也可以通過鑽孔達到受限含水層，使井內水面因含水層水壓力的作用而上升，從而自然流出水面。