自首是指犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的行為。
自首可以分為一般自首與準自首，其中，一般自首是指犯罪分子在犯罪後，主動向司法機關投案並如實交代自己的罪行；準自首適用於那些已經被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如果他們如實供述司法機關尚未掌握的其他罪行，也視為自首。
自動投案和如實供述罪行是自首的兩個關鍵要素。自動投案涉及到在司法機關未發覺犯罪或雖已發覺但未對犯罪嫌疑人採取強制措施之前，主動向司法機關投案的情況。如實供述罪行則要求犯罪嫌疑人在投案後，必須如實徹底地交代自己的罪行，不得有任何隱瞞。
自首的犯罪分子可以從輕或減輕處罰，尤其在犯罪較輕的情況下，甚至可以免除處罰。如果犯罪後自首並有重大立功表現，也應當減輕或免除處罰。