色鉛筆，也稱爲彩色鉛筆，是一種繪畫工具，其筆芯主要由顏料、粘土、滑石粉、蠟質接着劑混合壓制而成，因此它具有一些油性與蠟質的特性。色鉛筆可以分爲三大類：油性、蠟性、水性。
蠟性彩色鉛筆：筆芯較軟，覆蓋力較強，可以畫出像是蠟筆的感覺。但是，如果在塗了多層顏色之後，容易有蠟花產生，在顏料上形成一層薄薄的霧狀。此外，蠟性彩色鉛筆的筆芯容易折斷，塗繪時也容易有顏料的小屑屑掉落。
油性彩色鉛筆：筆芯稍硬一些，但是比較能維持筆尖尖度，可以削得非常尖也不易折斷，適合畫大面積，也適合描繪細節。油性彩色鉛筆的色彩飽和，畫起來筆觸流暢，不過疊色不像蠟性筆可以疊那麼多層。
水性彩色鉛筆：使用水溶性的接着劑，遇水後可以溶解，因此可畫出水彩感的效果。這類彩色鉛筆乾溼兩用，加水後可以比較容易塗繪大面積的色塊。不過它的混色效果不若油(蠟)性彩色鉛筆那麼好，此外使用技巧上需要經過較多練習，才能達到理想的效果。
總的來說，色鉛筆是一種非常容易掌握的繪畫工具，可以通過不同的筆觸和疊色技巧，創造出豐富的畫面效果。