艾揚格瑜伽（Iyengar Yoga） 是一種深具影響力的瑜伽練習方式，由印度瑜伽大師 B.K.S. 艾揚格（Krishnamachar Sundararaja Iyengar）創立和教授。它基於哈他瑜伽的傳統，強調以下幾點：
精準的體位動作：艾揚格瑜伽非常注重體位動作的精準性和到位，以確保練習者能夠正確地完成每一個瑜伽姿勢。
注重生理結構和骨骼肌肉功能：它強調在練習過程中對人體正確的擺放和生理結構的理解，以及骨骼肌肉功能的充分發揮。
使用輔助工具：艾揚格瑜伽在練習時可能會使用各種輔助工具，如毛毯、椅子等，以幫助初學者或身體柔韌性較差的人更好地完成體位動作，提高安全性。
身心放空：它講究通過身體訓練達到放鬆、鍛鍊和釋放壓力的效果，實現身心的和諧統一。
艾揚格瑜伽不僅適合初學者和身體較為僵硬的人群，也適合那些需要恢復或矯正身體問題的練習者。通過系統的訓練和實踐，練習者可以在身體、心理和精神層面上獲得全面的提升和平衡。