認知地圖是在過去經驗的基礎上，產生於頭腦中的一種類似於現場地圖的模型，是一種對局部環境的綜合表象。
認知地圖的概念最早由美國心理學家E.C.托爾曼提出，他在《白鼠和人的認知地圖》一文中闡述了認知地圖的概念，認爲認知地圖是關於某一局部環境的綜合表象，它不僅包括事件的簡單順序，還包括方向、距離、時間關係等信息。認知地圖是一種心理模型，用於視覺化展現個人（或羣體）對特定過程或概唸的心智模式。它沒有特定的視覺表現原則，即概念和概念之間的關係在視覺上如何表示沒有限制。
認知地圖被廣泛應用於多箇領域，包括心理學、地理學、用戶體驗設計等。