車輛故障是指汽車系統、總成、零部件或整體失去規定功能的現象。
車輛故障可能表現為工況突變、聲音反常、氣味反常、排煙反常、溫度反常、外觀反常、燃油和潤滑油消耗反常、滲漏等。常見故障包括髮動機功率下降、排氣管冒濃煙、起動困難、個彆氣缸不工作、離合器打滑、變速器換擋困難、制動器制動不靈等。車輛故障可以分為致命故障、嚴重故障、一般故障和輕微故障，其中致命故障危及行車安全、造成人員傷亡、導致主要總成報廢和重大經濟損失或嚴重危害周圍環境；嚴重故障影響行駛安全，導致主要零部件、總成嚴重損壞或性能顯著下降，且不能用易換備件和隨車工具在短時間內排除；一般故障引起汽車停駛和性能下降，但不導致零部件、總成損壞，並可用更換易損件和隨車工具在短時間內排除；輕微故障一般不導致汽車停駛和性能下降，不需更換零件，用隨車工具能輕易排除。