轉輪手槍是一種典型的輕兵器，屬於轉膛槍的一種，其特徵是有一箇可以旋轉的彈膛（也稱爲彈巢），通常裝有5到6個彈膛，用於容納子彈。
這種手槍的結構相對簡單，動作可靠，首發開火迅速，而且彈膛中的子彈數量清晰可見，便於排除故障。轉輪手槍的容彈量通常較少，需要較長的重新裝彈時間，射速較低，且橫向尺寸較大。轉輪手槍的設計包括不同的裝填方式，如彈巢固定的構型、中折式構型和擺出式構型。裝填子彈時，可以通過不同的機制一次性裝入所有子彈，或者逐發裝填。
儘管轉輪手槍可以連發，但它仍然是一種手動武器。這種手槍從19世紀初出現，至今仍被廣泛使用。由於多數轉輪手槍的彈輪設計是爲了配合右手使用而向左擺出裝彈，因此有時被稱爲“左輪手槍”。但實際上，這個名稱並不準確，因爲轉輪手槍的設計並不侷限於左手操作，也有向右擺出的“右輪手槍”設計。