回轉半徑是一箇物理量，通常用於描述物體在轉動時的慣性特性。
回轉半徑是指物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離。在物理學中，特別是動力學中，回轉半徑與轉動慣量有關。轉動慣量是物體各微分質量與其到轉動軸的距離平方的乘積之和。而回轉半徑則是指轉動慣量除以總質量後再開平方的結果。
在工程學，尤其是機械設計和建築工程中，回轉半徑的概念也很重要。例如，在構件截面設計中，回轉半徑反映了截面面積對座標軸的聚集程度。截面面積分布離座標軸越遠，其回轉半徑越大，慣性矩也越大。在截面面積相等的情況下，回轉半徑大的截面通常具有更好的抗彎能力。此外，回轉半徑也用於計算構件的穩定性能和長細比。