逆矩陣是指對於一箇n階方陣A，如果存在一箇n階方陣B，使得AB=BA=E，其中E爲n階單位矩陣，那麼稱矩陣A是可逆的，並且稱B爲A的逆矩陣。單位矩陣是個方陣，其從左上角到右下角的對角線（稱爲主對角線）上的元素均爲1，且單位矩陣的逆矩陣是它本身。