什麼是避障

避障是當外界的障礙物阻礙到設備的運動時，設備能夠自動作出躲避障礙的動作，以通過障礙物後繼續執行原有的動作。

避障通常依賴於物體所配備的各種感官器件，如感測器，來感知外界的障礙物。在移動機器人或自動化設備中，避障技術允許這些設備在行走或移動過程中，實時感知靜態或動態障礙物，並通過一定的算法更新路徑，繞過障礙物，最終達到目標點。避障技術不僅套用於機器小車、四旋翼飛機等地面或空中機器人，也廣泛套用於無人機等設備，使它們能夠自主躲避航線中的物體，避免碰撞和損傷。