阻尼是指任何振動系統在運動過程中，由於外界作用或系統本身固有的原因，導致的振動幅度逐漸下降的特性，以及這種特性的量化表徵。
阻尼有助於減少機械結構的共振振幅，避免結構因震動應力達到極限而造成損害；阻尼還有助於機械系統受到瞬時衝擊後迅速恢復到穩定狀態；此外，阻尼還有助於減少因機械振動產生的聲輻射，降低機械性噪聲。在物理學和工程學上，阻尼的力學模型通常是一個與振動速度大小成正比、與振動速度方向相反的力，稱為粘性（或黏性）阻尼模型，它是工程中套用最廣泛的阻尼模型。
阻尼可以分為材料阻尼（內部阻尼）、結構阻尼和流體阻尼三大類。材料阻尼包括粘性阻尼和滯後阻尼，其中粘性阻尼的耗能與激勵頻率顯著相關，而滯後阻尼的耗能並不顯著地取決於激勵頻率，但與應變大小有顯著關係。結構阻尼是由於乾摩擦產生的耗能，也稱為庫倫阻尼。流體阻尼則與結構在流體中運動時受到的阻力有關，這種阻力與流體介質的密度和黏性等都有關，一般與速度的平方成比例。