馬力和扭力（扭矩）是衡量發動機性能的兩個重要指標。以下是兩者的詳細解釋：
馬力。通常用來表示發動機的功率，是衡量發動機單位時間內做功多少的單位，馬力越大，發動機在相同的時間內釋放的能量也越多，因此被認爲是動力性能更好的標誌，例如，在平坦路面上，馬力更大的汽車加速更快。馬力通常用公制單位（PS）或千瓦(Kw)來表示，1馬力(Ps)等於0.735千瓦(Kw)。
扭力（扭矩）。反映的是發動機運轉時從曲軸端輸出的力矩，扭矩越大，發動機的爆發力越強，汽車在加速、爬坡時的能力也越好，扭矩是物體發生轉動的力，與發動機轉速成反比關係，即轉速越快，扭矩越小，反之越大。扭矩通常用牛頓·米(N·m)或公斤·米(Kg·m)表示。
簡而言之，馬力和扭力是衡量發動機性能的兩個不同方面，馬力關注的是發動機的功率和能提供的總能量，而扭力關注的是發動機產生特定功率所需的力和爆發力。