鼓式制動器是一種常見的制動裝置，主要用於汽車、火車等交通工具以及工程機械等領域中，這種制動器利用制動傳動機構使制動蹄（或制動塊）將制動摩擦片壓緊在制動鼓內側，從而產生制動力。
在剎車時，剎車活塞會向外推動剎車片與制動鼓接觸，產生摩擦，達到制動的效果。鼓式制動器可以根據制動鼓的結構形式不同分爲內鼓、外鼓和半外鼓三類，同時，根據工作原理的不同，還可以將其分爲液壓式、機械式和電磁式三種類型。
雖然鼓式制動器在近三十年中在轎車領域上已經逐步退出讓位給盤式制動器，但由於其成本較低，仍然在一些經濟型轎車上使用，主要用於制動負荷較小的後輪和駐車制動。