能力是人們成功地完成某種活動所必需的個性心理特徵。
能力可以分為實際能力和潛在能力。實際能力是個人在先天遺傳與後天環境共同作用下實現的個性心理特徵，而潛在能力則是指個體在各種條件適宜下可能發展的心理品質。能力總是與具體實踐相聯繫，離開了具體實踐，既不能表現人的能力，也不能發展人的能力。
此外，能力可以分為一般能力和特殊能力。大多數活動所共同需要的能力被稱為一般能力，如觀察力、記憶力、思維能力和想像力等。而專門活動所必須的能力則稱為特殊能力，如音樂能力、寫作能力或體育能力。
能力的形成和發展與人的先天條件有一定關係，但更重要的是與人的社會活動密切相關。要明確能力的內涵，還需了解它與活動和個性心理特徵的關係。首先，能力和活動緊密聯繫，人們在從事活動中形成和發展著不同的能力，並在活動中表現出來。其次，能力是一種個性心理特徵，但它和氣質、性格等個性心理特徵有所不同。氣質和性格特徵雖然也表現在活動中，但對完成活動的影響不如能力那麼直接和重要。最後，完成任何一種活動單憑一種能力是不夠的，而需要有多種能力的結合才行。