ATV是「All-Terrain Vehicle」的縮寫，中文通常譯為「全地形車」或「全地形四輪越野機車」，俗稱為「沙灘車」。
這是一種設計用於在多種地形上行駛的車輛，如沙漠、草地、戈壁等。ATV通常沒有篷罩，採用機車的發動機和方向把手，部分部件與機車通用。由於其結構簡單實用且具有良好的越野性能，ATV受到許多戶外愛好者的喜愛。
此外，ATV分為兩驅和四驅版本，但通常沒有防滾架，安全性相對較低。ATV與UTV（Utility Task Vehicle）不同，UTV是一種更大型、配備有防滾架和安全帶的車型，通常被視為ATV的升級版。