CAN通訊，即控制器局域網絡(Controller Area Network)通信，是一種廣泛應用於工業自動化、汽車、船舶、醫療設備等多箇領域的串行通信協議。
CAN協議是ISO國際標準化的，具有多種優點，如高實時性、高可靠性、良好的電磁兼容性，以及能夠檢測和處理產生的任何錯誤。CAN總線使用兩根信號線，CAN高(CAN_H)和CAN低(CAN_L)，來進行通信，是一種半雙工通信方式，這意味着數據可以在一箇方向上傳輸，但不能同時雙向傳輸。CAN總線可以採用雙絞線、同軸電纜或光纖作爲傳輸介質。
CAN協議的設計包括物理層、數據鏈路層和應用層，遵循ISO/OSI模型。CAN總線支持多主工作方式，這意味着網絡中的節點（如汽車中的電子控制單元(ECU)）可以獨立地發送和接收數據，不需要中央控制器的調度。CAN通信的通信速率和總線長度取決於具體的通信標準，例如ISO-11898定義了高速CAN通信標準，其傳輸速率可達1Mbps，總線長度≤40米；而ISO-11519定義了低速CAN通信標準，傳輸速率爲40kbps時，總線長度可達1000米。