比例-積分調節器
PI調節器，全稱比例-積分調節器，是一種在控制系統中廣泛應用的控制器。
PI調節器的主要作用是在控制系統中反饋迴路，通過調節輸出信號，使系統的實際輸出儘可能接近期望值。它由比例(P)和積分(I)兩部分組成。比例(P)部分根據當前誤差的大小來產生輸出，其大小與誤差成正比。這樣，如果誤差較大，比例部分的輸出也會較大。積分(I)部分則根據過去的誤差來產生輸出，它積累了誤差隨時間的積分，這樣可以消除靜態誤差，即系統達到穩態時與期望值之間的差異。
通過調節這兩個部分的參數，PI調節器可以實現系統的快速、穩定控制，同時減小靜態誤差。它在工業控制系統中有着廣泛的應用，如溫度控制、速度控制、壓力控制等。