19世紀初期
火車是在19世紀初期開始出現的。
最初，這些車輛是由馬匹牽引的，但隨着蒸汽機的發展，火車開始使用蒸汽動力。1814年，英國工程師喬治·斯蒂芬森設計並製造了世界上第一臺實用的蒸汽機車“洛可莫特號”（Rocket），這種機車的設計在當時是相當先進的，它標誌着火車技術的重大進步。隨後，蒸汽機車在鐵路運輸中發揮了重要作用，特別是在19世紀末和20世紀初，隨着電力和內燃機車的發展，火車的技術和設計也得到了顯著提升。到了21世紀，高速列車技術的發展更爲顯著，例如中國的高鐵網絡，其運營速度和技術水平均處於世界領先地位。