仙草奶茶的製作方法如下：
準備材料。仙草粉、牛奶、白砂糖、蜜豆、紅茶。
製作仙草凍。將仙草粉與涼水混合攪拌至無顆粒狀，然後慢慢加入沸水，邊加邊攪拌，煮至稍微粘稠後倒入碗中，凝固成仙草凍。
煮奶茶。將牛奶和白砂糖倒入鍋中，小火加熱至糖溶解，然後加入紅茶包，煮沸後繼續煮2至3分鐘，過濾掉茶包，讓奶茶稍微冷卻。
組合奶茶。將凝固的仙草凍切成小塊，放入奶茶中，也可以加入蜜紅豆、葡萄乾、芋圓等其他配料，根據個人喜好調整。
調整甜度。仙草凍本身有甜味，如果不喜歡太甜，可以減少糖的用量。
飲用。可以立即飲用，也可以放入冰櫃冷藏後享用。
這是一種基本的仙草奶茶做法，可以根據個人口味進行調整。