製作仙草的方法如下：
準備仙草粉，也稱爲黑涼粉。
將仙草粉與水混合，邊加邊攪拌，直至無核糊狀。
將水燒開後，慢慢倒入仙草糊，同時不停攪拌，以防結塊。
用小火繼續攪拌，直至沸騰後關火，然後將煮好的仙草糊過濾，以去除結塊和顆粒，使燒仙草更加細膩。
過濾後的仙草糊放置常溫，凝固成膏狀後，放入冰箱冷藏。
冷藏後的仙草取出切塊，可加入奶茶、冰塊、花生等其他配料，即可享用。
此外，仙草凍的做法是先在鍋中加入仙草粉和清水，攪拌均勻後煮開，再煮兩分鐘，倒入長方形形容器中冷藏凝固，之後加入芋圓、蜜紅豆和奶茶等配料。簡易版奶茶燒仙草的做法是先將仙草粉與水混合攪拌至無核糊狀，然後慢慢倒入燒開的水中，繼續攪拌至沸騰後關火，過濾後冷藏凝固，最後加入奶茶和其他配料。