伺服 馬 達的 剎 車原理主要涉及 電磁 剎 車和 機械 剎 車 兩 種方式。具 體如下：
電磁 剎 車。 電磁 剎 車通 過 控制 電磁 線圈 來 產生磁 場， 當 電流通 過 電磁 線圈 時， 會 產生磁 場，使得 剎 車 盤上的 剎 車片 與 電 機 轉子接 觸 並 產生摩擦力， 從而 實 現 剎 車效果。
機械 剎 車。 機械 剎 車 則是通 過 彈簧或 氣 壓等 機 構 將 剎 車 盤上的 剎 車片 與 轉子接 觸， 從而 產生摩擦力 來 實 現 剎 車。
另外，伺服 電 機的 剎 車器上通常 布有 溫升 電阻， 用於 將 剎 車 過程中 產生的 熱量 轉化 為 電能， 並通 過 電容器 儲存，最 終 輸出到伺服 驅 動器中。