伺服 控制原理

伺服 控制是一 種 用於精 確 控制 機械元件 運 動位置、速度及加速度的技 術，其核心 在於 閉 環 控制，通 過 感測器收集系 統的 關 鍵 參 數，如位置、速度等， 並 將 這些信息反 饋 給 控制器， 控制器比 較 實 際 狀 態 與目 標值 後 發出 控制信 號，通 過 驅 動 電路 控制 機械系 統 實施相 應的 動作。