伺服 控制器是一 種 用於精 確 控制 電 機 運 動的高精度 電子 設 備，它的主要作用 包括：
精 確 控制 電 機的位置、速度和加速度：伺服 控制器通 過 閉 環 控制方式，利用 電 機 編 碼器或位置 感測器的反 饋信 號 與期望的 控制信 號 進行比 較， 從而 調整 輸出信 號以 控制 電 機。
實 現高精度的 傳 動定位系 統：伺服 控制器一般通 過位置、速度和力矩三 種方式 對伺服 電 機 進行 控制， 適 用於高精度的定位系 統。
提高生 產效率和 產品 質量：在自 動化 設 備和工 業 機械中，伺服 控制器能 夠 實 現高精度的位置 控制、速度 控制、力 控制和扭矩 控制等 運 動 控制任 務， 從而提高生 產效率、 減少生 產成本、提高 產品 質量和 穩定性。
保 護 電路功能：伺服 控制器通常 採用 數位訊號 處理器作 為 控制核心， 併集成 過 電 壓、 過 電流、 過 熱及短路等故障 檢 測保 護 電路，以 確保系 統的安全 運行。
軟 啟 動功能：在 迴路中加入 軟 啟 動 電路以 減小 啟 動 過程中 對 驅 動器的 衝擊，延 長 設 備使用 壽命。
伺服 控制器 廣泛 套用 於各 種自 動化 設 備和工 業 機械，如 數控 工具機、印刷 機、 機器人、 紡 織 機械、包 裝 機械等。在 機器人 領域中，它能 夠 對 機械臂的各 個 關 節 進行精 確的 控制，使得 機器人能 夠完成各 種 複雜的任 務。在 飛行器 領域中，伺服 控制器能 夠精 確 控制 飛 機、直升 機等的姿 態， 確保其平 穩 飛行。在 醫 療 設 備 領域中，伺服 控制器能 夠 控制手 術 機器人的 動作， 從而保 證手 術的精 確性和安全性。