余差，又 稱 靜差，是指在工 業PID 控制系 統中， 過渡 過程 結束 後，被控 變數所 達到的新的 穩 態值 與 給定值之 間的偏差。 這 個值可以正也可以 負，是 一個表明 控制系 統 準確性的重要指 標。