弗洛伊德的理論將人的心理發展劃分為五個階段：
口唇期（0~1歲）。這一階段，嬰兒通過吸吮、咀嚼等口腔活動獲得快感。如果這個階段的快感滿足不當，可能會導致依賴、悲觀等性格特徵。
肛門期（1~3歲）。在肛門期，兒童開始對控制大小便感興趣。這個階段的父母教養方式對兒童性格的形成有重要影響，可能導致孩子形成不同的性格特徵，如過分依賴或過於獨立。
性器期（3~6歲）。在這一階段，兒童開始對生殖器感興趣，意識到性別差異。這個時期的經歷對個體的性格形成和性行為有重要影響。
潛伏期（6~12歲）。這個階段的孩子開始進入學齡期，對家庭、學校和社會的規範和價值觀有更深入的了解，形成自己的道德和倫理觀。
生殖期（12歲至成年）。在生殖期，青少年和成人繼續發展他們的性認同和性別表達，這一階段的經歷對個體的心理健康和人際關係有重要影響。