使徒彼得是在公元65年受到羅馬皇帝尼祿的迫害，被倒釘在十字架上殉道的。在臨行前，彼得提出了一箇特別的請求，他表示自己不配像基督那樣端正地死去，因此請求將自己倒釘在十字架上，即頭朝下，腳朝上。這個請求得到了兵丁的同意，於是彼得以這種方式爲主殉道。