保守力的公式和特性可以通過以下幾點來理解：
定義與特性：
保守力是與質點做功無關的力，即做功只與質點的起始和終止位置有關，而與路徑無關。
在一個閉合路徑上，保守力做的功為零，這是保守力的一個基本特性。
數學表達式：
保守力的數學表達式可以表示為：(W = \int_{\text{path}} \vec{F} \cdot d\vec{s})，其中(\vec{F})是力向量，(d\vec{s})是位移向量。對於保守力，這個積分值只取決於起始和終止位置，與路徑無關。
示例：
重力：重力是一個典型的保守力。無論物體沿著什麼路徑移動，只要起點和終點相同，重力做的功都是一樣的。重力勢能公式為(E_p = mgh)，其中(m)是物體的質量，(g)是重力加速度，(h)是高度差。
彈性力：遵循胡克定律的彈性力(f = -kx)也是保守力，因為它是位置(x)的單值函式。
有心力：如萬有引力，其大小是距離(r)的單值函式，且方向與「向量OP」（物體到中心的向量）相同或相反，因此也是保守力。
機械能守恆：由於保守力在一個閉合路徑上不做功，根據能量守恆定律，當一個物體在保守力作用下移動時，其機械能（動能和勢能之和）保持不變。這意味著，對於保守力系統，機械能守恆是一個基本原理。
綜上所述，保守力的公式和特性可以通過其定義、數學表達式以及與路徑無關的特性來理解。保守力在物理學中扮演著重要角色，特別是在描述機械能和系統演化的過程中。