保甲制度的起源可以追溯到中國古代，其發展和演變經歷了多個歷史階段。以下是保甲制度起源的詳細信息：
商鞅變法。在秦國，商鞅推行什伍連坐法，這是保甲制度的早期形式，主要用於軍事目的和社會控制。
宋代。王安石變法時期，保甲制度得到了進一步的發展和完善，形成了以保、大保、都保為結構的社會管理單元，這一時期的保甲制度更加注重社會控制和軍事功能。
元明清時期。保甲制度在這些朝代中繼續發展，逐漸成為一種基層社會管理制度，特點是戶與戶之間相互監督和連坐，以加強社會控制和維護治安。
綜上所述，保甲制度在中國歷史上是一種重要的社會管理制度，其起源可以概括為從秦代的什伍連坐法到宋代的成熟體系，再到元明清時期的發展和完善。