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信息融合方法

信息融合方法主要包括分散式集中式混合式。以下是詳細信息:

分散式。這種方法首先對各個獨立感測器所獲得的原始數據進行局部處理,然後將結果送入信息融合中心進行智慧型最佳化組合來獲得最終結果。分散式信息融合方法的優點是對通信頻寬的需求低、計算速度快、可靠性和延續性好,但其跟蹤精度可能不如集中式方法高。分散式融合結構又可以分為帶反饋的分散式融合結構和不帶反饋的分散式融合結構。

集中式。這種方法將各感測器獲得的原始數據直接送至中央處理器進行融合處理,可以實現實時融合。集中式信息融合方法的優點是數據處理精度高、算法靈活,但其缺點是對處理器的要求高、可靠性較低、數據量大。

混合式。這種方法在多感測器信息融合框架中,部分感測器採用集中式融合方式,剩餘的感測器採用分散式融合方式。

此外,信息融合技術還可以概括為利用計算機技術對按時序獲得的若乾感測器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合處理,以完成所需的決策和估計任務。它包括多類型、多源、多平台感測器所獲得的各種情報信息(如數據、照片、視頻圖像等信息)進行採集、傳輸、匯集、分析、過濾、綜合、相關及合成,快速進行情報處理和自動圖形標繪。常用的信息融合方法還有嵌入約束法、證據組合法和人工神經網路法等。