信託公司的收費主要包括以下幾個方面：
固定收費模式：
信託公司的固定收費標準不一，通常在千分之三到百分之一之間。例如，如果信託資產為1000萬，信託公司每年收取的費用可能在3萬到10萬之間。
浮動收費模式：
浮動收費模式下，信託公司會對超過預定及格收益線的部分進行提成。提成比例通常在20%到40%之間，這種方式將信託公司的利益與客戶的利益綁定，激勵信託公司提高投資收益。
設立費：
設立費一般在1萬到3萬之間，具體費用因信託公司而異，如中信信託設立費為3萬，平安信託設立費為1萬。
管理費：
管理費通常在0.3%到0.6%之間，且可能分為基本管理費和表現分成，特別是在投資股權類信託產品時。此外，管理費是按日計算的，可能每季度、半年或一年從信託財產中扣取一次。
變更手續費：
如果信託契約中需要新增或變更受益人，可能會收取一定的手續費，一般在1000到5000元之間，具體費用根據信託契約的約定而定。
其他可能費用：
設立保險金信託還可能涉及定製條款費用、變更受益分配方式費用、監察人條款費用、財務顧問（投資顧問）費用、銀行託管費用等。
綜上所述，信託公司的收費包括固定和管理費、浮動報酬、設立費、變更手續費以及其他可能的費用。具體費用取決於信託公司的收費標準和信託契約的具體條款。